Frequently Asked Questions and Answers
A：如果AGV小車出現(xiàn)軟件故障，如控制程序錯誤、通訊協(xié)議錯誤等，可以嘗試重啟AGV控制系統(tǒng)以排除軟件故障。此外，定期進行軟件升級和病毒防護也是預防軟件故障的重要措施?。
A：AGV依賴于預先存儲的環(huán)境地圖進行路徑規(guī)劃。如果地圖數(shù)據(jù)不準確或丟失，或者軟件故障，都會導致路徑規(guī)劃失敗。解決方法包括更新地圖數(shù)據(jù)、重啟AGV控制系統(tǒng)以排除軟件故障、及時移除前進路徑上的障礙物，確保路徑暢通無阻?。
A：AGV小車依賴傳感器如激光雷達和攝像頭進行導航。如果這些傳感器出現(xiàn)故障或輸出數(shù)據(jù)異常，會導致導航偏差。解決方法包括定期檢查和維修導航傳感器，確保其正常運行，包括清潔傳感器鏡頭、檢查傳感器電纜連接、更新傳感器軟件等?
A：在MES系統(tǒng)中清除未執(zhí)行的任務，并重新發(fā)送任務以確保任務被正確執(zhí)行。
A：在刪除相關文件后，重新啟動AGV控制系統(tǒng)軟件、激光系統(tǒng)軟件和通信系統(tǒng)軟件。
A：首先，需要關閉AGV控制系統(tǒng)軟件（如OKAGV_RCS）、激光系統(tǒng)軟件（如LaserSystem）和通信系統(tǒng)軟件（如AGVLightCommtoRCS）。然后，刪除相關的任務文件，如traffPointSave.traff、loadAndUnloadUnitTask和loadAndUnloadTask。
